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這個項目要求是使用G120X變頻器實現(xiàn)2個齒輪同步方案:
2個小齒輪傳動的三相異步電機(jī)使用西門子變頻電機(jī),變頻器使用西門子G120X,PLC控制器使用西門子1200 PLC,使用西門子觸摸屏作為圖形操作終端。
2臺變頻器:一臺為主傳動,另一臺為從傳動控制。
小齒輪的速度(頻率)使用1200 PLC通過以太網(wǎng)Profinet通訊的方式設(shè)定。
主傳動實際輸出轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)通過通訊讀取到PLC,PLC以通訊方式寫入傳動轉(zhuǎn)矩限幅的設(shè)定值到從傳動。
在啟動后,由于速度偏差的存在,3個齒輪之間處于受力狀態(tài),從機(jī)的速度環(huán)立即飽和,輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限幅限制,從而保證從機(jī)的轉(zhuǎn)矩緊緊跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩。從機(jī)速度受到連接的牽引,與主機(jī)速度相同。當(dāng)負(fù)載發(fā)生異常故障時,主、從電機(jī)工作在各自的速度環(huán)模式下,不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。
如果從傳動故障停機(jī),必須盡可能快的關(guān)斷主傳動。需要將從傳動的故障位輸出,作為主傳動的OFF命令,從傳動通過數(shù)字輸出連接到主機(jī)的數(shù)字輸入。
PLC通過以太網(wǎng)通訊讀取2個變頻器的各種實時數(shù)據(jù),顯示在觸摸屏上,同時監(jiān)測各數(shù)據(jù)的狀態(tài),數(shù)據(jù)異常給出報警提示和故障停機(jī)動作保護(hù)。